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机器人视觉之发展

时间:2012-03-26 13:34:24来源:本站浏览次数:4097

  目前,在全世界的制造业中,工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。其中机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
    机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观三维世界的识别。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器人视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。

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    机器人与机器视觉间的更快速,高速通信的需求是必不可少的。机器视觉在这里有着举足轻重的地位,其中机器视觉LED照明技术的提高和相机的小型化,对更多的应用都是非常有用的,但是这些开发仍在继续。通过智能图像采集卡或PC处理器提供更快的计算速度,跟上更多的挑战需求,是机器视觉系统需要不断开拓进取的。尽管在最近几年里取得了许多进步,但是在硬件,通信,算法和软件领域里面仍期望有更多的改进。
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